مجله اینترنتی دیتاسرا
امروز پنجشنبه ۲۴ آبان ۱۳۹۷
نتایج جستجو : دستور العمل طراحی فولادی DIRECT ANALYSIS

طراحی هدایت غیر خطی پایدار یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور توسط مسیر تخمین زده شده با فیلتر پارتیکل
فايل پيوست

چکیده هدایت یک وسیله زیرآبی در مسیر خط اثر شناور هدف به دلیل پیچیدگی هدایت در آب و همچنین محدودیتهای حسگرها همچنان به عنوان اصلی‌ترین روش هدایت آشیانه‌یابی به حساب می‌آید. از معایب هدایت خط اثر شناور می‌توان به حرکت زیگزاگی جهت کشف مجدد آن اشاره کرد که با توجه به کاهش سرعت خطی نزدیک شدن به هدف گاها به آن ... [ ادامه مطلب ]

رهیافتی نو در طراحی منظومه‌های ماهواره‌ای جهت پوشش منطقه‌ای با استفاده از پارامتر تعدیل دقت هندسی
فايل پيوست

چکیده امروزه میزان پوشش‌دهی منطقه‌ای توسط ماهواره‌ها یکی از عوامل مهم در دسترسی به اطلاعات جغرافیایی، ژئوتکنیکی و استراتژیکی محسوب می‌شود. این مهم عموماً توسط یک یا چند ماهواره با موقعیت و ناوبری مشخص محقق می‌شود. در این پژوهش، با استفاده از پارامتر تعدیل دقت هندسی ، تعداد مشخصی ماهواره‌ در منظومه‌ای با الگوی متقارن، جهت پوشش منطقه‌ای حداکثر مورد استفاده ... [ ادامه مطلب ]

آنالیز پایداری و طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت در سیستم‌های کنترل تحت شبکه دارای تاخیر متغیر با زمان
فايل پيوست

چکیده در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی ... [ ادامه مطلب ]

طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی ‌بر حرکات سر به منظور کمک به معلولین قطع نخاع گردنی
فايل پيوست

چکیده افرادی با درجه معلولیت بالا نظیر بیماران قطع نخاع گردنی، برای انجام کارهای روزمره و رفع نیازهای خود تا حد زیادی به اطرافیانشان وابسته هستند و این موضوع کیفیت زندگی این افراد و اطرافیان آن‌ها را کاهش می‌دهد. فناوری‌هایی نظیر رباتیک می‌تواند با کمک به این افراد آن‌ها را تا حدودی در رفع نیازهای روزمره یاری دهد. اولین گام در ... [ ادامه مطلب ]

طراحی‌ مدل‌سازی و بررسس عملکرد ربات کمک‌حرکتی جهت جبران وزن
فايل پيوست

چکیده ربات‌های پوشیدنی به ربات‌هایی اطلاق می‌شود، که به منظور توان‌افزایی و یا توان‌بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه‌ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به‌وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ... [ ادامه مطلب ]

بررسی عملکرد حیاط و خصیصه‌های طراحی آن برای بهبود عملکرد گرمایی و آسایش حرارتی در شرایط آب و هوایی تهران
فايل پيوست

چکیده حیاط به‌عنوان یکی از عناصر موجود در طراحی ساختمان از دیرباز همواره موردتوجه معماران ایرانی بوده است. با توجه به نقش ریزاقلیمی حیاط و نقش بهبوددهنده‌ی آن در عملکرد گرمایی ساختمان، پژوهش‌های بسیاری در این رابطه صورت گرفته است. این پژوهش نقش عوامل طراحی و فرم حیاط را در مراحل پیش طراحی با نقطه‌نظر عملکرد گرمایی و همین‌طور شرایط آسایش ... [ ادامه مطلب ]

طراحی بهینه پلتفرم چتر سرشی مقید با عملکرد و پایداری
فايل پيوست

چکیده در مقاله حاضر به طراحی مفهومی و بهینه سازی پیکربندی چتر سرشیبرای محموله سبک پرداخته شده است. از آنجا که به دلیل کاربرد خاص چترهای سرشی، الگوریتم طراحی مدون و یا رویکرد مبتنیبر بهینه‌سازی برای طراحی پلتفرم چترهای سرشی موجود نیست، لذا در این مقاله به ارائه الگوریتم طراحی و بهینه سازی پلتفرم چترهای مذکور پرداخته شده است. بدین منظور، ... [ ادامه مطلب ]

طراحی و تحلیل عددی دهانه ورودی مافوق صوت ماخ 3
فايل پيوست

چکیده دهانه‌های ورودی با ساختارهای پایه دو بعدی، بخش لاینفکی از طراحی سامانه‌های رانشی مافوق صوت را به خود اختصاص می‌دهند. در تمامی موتورهای هواتنفسی مافوق صوتِ عملیاتی، دهانه ورودی با استفاده از شوک مایل یا چیدمانی از شوک‌های مایل متوالی سرعتِ جریان مافوق صوت دریافتی را کاهش داده و در نهایت شوک نرمال مستقر در گلوگاه جریان به زیر صوت ... [ ادامه مطلب ]

طراحی معکوس انتقال حرارت جابجایی مخلوط گازهای تابشی در داخل کانال
فايل پيوست

چکیده کار حاضر به تحلیل انتقال‌حرارت معکوس ترکیبی تابش-جابجایی، داخل یک کانال مستطیلی شکل می‌پردازد. محیط مورد مطالعه گاز تابشی با مخلوطی از هوا، دی اکسید کربن و بخار آب فرض شده است. هدف بررسی اثرات تشعشعی کسرهای مولی گازهایCO2 و H2O بر حل مسئله معکوس می باشد به گونه ای که در آن از روش گرادیان مزدوج برای پیدا کردن ... [ ادامه مطلب ]

مدل ماری طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی‌ ‌کابلی افزونه‌
فايل پيوست

چکیده در این مقاله مدل‌سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات‌های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی‌های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت‌های عملگری می‌باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل‌سازی، کابل‌های ربات بصورت صلب ... [ ادامه مطلب ]

طراحی کنترل مقاوم ∞H به منظور پایدارسازی کشتی هوایی استراتوسفری در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی
فايل پيوست

چکیده کشتی هوایی نوعی وسیله هوایی است که در سالیان اخیر تحقیقات علمی وتوسعه بر روی کنترل آن، رشد قابل توجهی داشته است. کشتی هوایی استراتوسفر در خانواده پرنده‌های سبکتر از هوا قرار می‌گیرد. این وسیله به گونه‌ای طراحی می‌شود که توانایی عملکرد خودکار و بدون سرنشین و با کنترل از راه دور در ارتفاع تقریبی 22 کیلومتری از زمین را ... [ ادامه مطلب ]

طراحی کنترل کننده پسگام مدلغزش مرتبه کسری تطبیقی برای سیستم شناور مغناطیسی
فايل پيوست

چکیده تکنولوژی شناور مغناطیسی بر پایه مدل دینامیکی ماگلو به طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. این مدل به شدت غیرخطی و ناپایدار است و با وجود اغتشاش و نویز اندازه گیری کنترل سیستم شناور مغناطیسی بسیار مشکل می شود. در این مقاله کنترل کننده پسگام مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی به منظور پایدار سازی، ردیابی مناسب و ... [ ادامه مطلب ]

بهینه‌سازی طراحی چندموضوع چند هدفه هواپیمای هوانوردی عمومی
فايل پيوست

چکیده در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی ... [ ادامه مطلب ]

طراحی مفهومی و مدلسازی یک مکانیزم رباتیکی تطبیق‌پذیر با محرک آلیاژ حافظه‌دار به منظور بازرسی لوله‌ها و مجاری باریک
فايل پيوست

چکیده در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله‌های باریک به منظور بازدید از داخل لوله‌ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله‌های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق‌پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز ... [ ادامه مطلب ]

طراحی سیستم فازی نوع‌2 جـت شناسایی و تشخـیص عیب سیستم‌های غیرخطی برای سیستم سه تانک و سیستم الکتروهیدرولیکی
فايل پيوست

چکیده سیستم‌های کنترل در شرایط عادی، می‌توانند عملکرد مطلوبی ایجاد نمایند. اما در مواقعی که در سیستم عیبی ایجاد ‌گردد، حفظ شرایط عملکردی مناسب، کاری دشوار و اغلب ضروری است. در حقیقت عدم تشخیص به موقع عیب در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات می‌گردد. در نتیجه انگیزه فراوانی در زمینه تشخیص خرابی در ... [ ادامه مطلب ]

طراحی کنترل‌کننده تطبیقی مد لغزش مبتنی شبکه عصبی کوانتومی
فايل پيوست

چکیده در این مقاله، یک کنترل‌کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه‌های عصبی کوانتومی ارائه می‌شود. این کنترل‌کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم‌های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی‌های سیستم و فرکانس‌های مدل نشده، طراحی شده است. در این ... [ ادامه مطلب ]

طراحی کنترل‌کننده‌ی فازی بهینه برای پایدارسازی ورای ناپایداری کششی در میکروصفحه‌های دایره‌ای
فايل پيوست

چکیده میکروصفحه‌های دایره‌ای با توجه به هندسه‌ی خاصی که دارند، در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی مانند میکروپمپ‌‌ها و مبدل‌های فراصوتی، مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از مهم‌ترین مشکل‌های کار با میکرومحرک‌های الکترواستاتیک، وقوع پدیده‌ی ناپایداری کششی است که مانع از ایجاد جابجایی‌های بزرگ می‌شود. با طراحی کنترل‌کننده‌ی مناسب، می‌توان میکرومحرک را در موقعیت‌های فراتر از ناپایداری کششی نیز پایدار کرد. در این پژوهش، ... [ ادامه مطلب ]

حل تحلیلی بسته خمش غیر‌ارتجاعی چرخه‌ای مقاطع لوله‌ای فولادی با مدل تنش کرنش پیوسته
فايل پيوست

چکیده در این تحقیق اطلاعات حاصل از بررسی نظری رفتار نرم شوندگی/ سخت‌شوندگی و پدیده خرابی خمیری پیش‌رونده اعضای فولادی با مقطع لوله ای، تحت بارگذاری خمش خالص در محدوده غیر ارتجاعی ارائه می شود. در این مطالعه برای حل مسئله، از حل بسته ریاضی استفاده شده است. پدیده های فیزیکی مورد توجه در تحلیل شامل رفتار غیرارتجاعی مصالح، بیضی شدگی ... [ ادامه مطلب ]

طراحی و شبیه‌سازی میکروپمپ با دریچه انعطاف پذیر با استفاده از اندرکنش کوپل کامل مغناطیس ‌سیال ‌جامد
فايل پيوست

چکیده در پژوهش حاضر، میکروپمپ الکترومغناطیسی جدیدی با دریچه‌های انعطاف‌پذیر و دیواره الاستیک نوسانی بر پایه ساز و کار یک طرفه جریان لنف معرفی شده است. میدان مغناطیسی متغیر با زمان، دیواره الاستیک مغناطیس شونده را تحریک می‌کند. دو دریچه منعطف به منظور یک طرفه کردن جریان سیال در ابتدا و انتهای میکروکانال نصب شده است. سیال استفاده شده در این ... [ ادامه مطلب ]

طراحی و بهینه‌سازی یک ربات کمکی پوشیدنی غیرفعال زانو براساس یک مکانیزم شش میله‌ای
فايل پيوست

چکیده در سال های‌ اخیر بیماریهای مرتبط با مفصل زانو مخصوصا در سالمندان گسترده شده است. از انجا که در حین انجام فعالیت های روزانه مانند راه رفتن و دویدن وزن بدن بر روی زانو انتقال داده می‌شود، احتمال آسیب دیدن این عضو بیشتر می‌باشد. این موضوع برای افراد سالمند با توجه به ضعف عضلانی از اهمیت بیشتری برخوردار است به ... [ ادامه مطلب ]

مطلب 61 تا 80 از 362
ناحیه کاربری

فرمت ایمیل صحیح نمی باشد. ایمیل خود را وارد نمایید.

رمز عبور خود را وارد نمایید.

مجله اینترنتی دیتاسرا
کلیه حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به گروه نرم افزاری دیتاسرا می باشد.
ایمیل:
support.datasara[AT]gmail[دات]com

Copyright © 2018